“上仰、下仰，前進(jìn)、后退……"7月14日，在新疆電力科學(xué)研究院高壓所變電技術(shù)室，技術(shù)人員張清川通過(guò)新疆電力機器人管控平臺向遠在500千米外、位于托里縣的220千伏鐵廠(chǎng)溝變電站的智能巡檢機器人發(fā)出巡檢指令，機器人在1小時(shí)內就完成了巡檢任務(wù)。隨后，他又通過(guò)平臺詳細查看機器人的巡檢數據。
近年來(lái)，新疆電網(wǎng)規模迅速擴大，對電網(wǎng)運行可靠性和業(yè)務(wù)連續性也提出了更高要求。“按照計劃，全疆將有186臺智能巡檢機器人參與到變電站的巡檢工作中。"張清川介紹。在沒(méi)有使用電力機器人管控平臺之前，智能巡檢機器人獨立運行于各個(gè)變電站，必須到站才能操作機器人，也只能在站端查看機器人巡檢狀態(tài)、巡檢結果、巡檢報告和告警信息。由于每座變電站的機器人運行系統相對獨立，不能集中管控，無(wú)法快速實(shí)時(shí)了解各變電站機器人巡檢的情況。與此同時(shí)，新疆的變電站分布范圍廣，運維人員在路途上花費的時(shí)間長(cháng)，在耗費大量人力物力的同時(shí)，還存在一定安全風(fēng)險。
一、概述：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結構）
是根據電力部門(mén)和工礦企業(yè)在做開(kāi)關(guān)，電流互感器和其它電器設備作電流負載試驗及溫升試驗而專(zhuān)門(mén)設計制造的設備。
本裝置采用分體式結構，控制臺采用智能全自動(dòng)控制電流輸出，嵌入式系統彩色觸摸屏控制，電流輸出為全閉環(huán)系統，在持續輸出過(guò)程中會(huì )自動(dòng)調節電流大小以靠近設置電流，以使三相電流平衡。
本裝置具有輸出電流無(wú)極調整，電流上升平衡、負荷變化范圍大、工作可靠、操作簡(jiǎn)便、安全等特點(diǎn)。是工礦企業(yè)進(jìn)行升流或溫升試驗較理想的設備。
二、使用環(huán)境條件：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結構）
1．周?chē)諝鉁囟龋?/span>
溫度：+45℃ 溫度：-25℃
大日溫差：35k 日照強度：0.1w/cm2
2．海拔高度：2500m以下
3．相對濕度：不大于90 %
4．安裝放置地點(diǎn)平坦，電抗器安裝傾斜度不小于50 。
5．設備試驗現場(chǎng)地不小于12m2。
三、技術(shù)參數：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結構）
升流器技術(shù)參數
1、額定容量：60KVA
2、相數：三相
2、輸入電壓：380V
3、輸入電流：91.6A
4、輸出電壓：8.7V
5、輸出電流：4000A
6、阻抗電壓：8%
7、空載電流：10%
8、冷確方式：風(fēng)冷
9、運行時(shí)間：8小時(shí)
10、外形尺寸：1650mm×850mm×650mm
11、重 量：655kg
控制臺技術(shù)參數（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結構）
1、額定容量：90KVA
2、輸入電壓：400V
3、輸入電流：136A
4、輸出電壓：0-430V
5、輸出電流：120A
6、表頭精度：1%
7、顯示方式：屏顯
8、調壓方式：自動(dòng)
9、外形尺寸：1360mm×960mm×1280mm
10、重 量：480kg
顯示屏參數設置主界面（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗儀工作原理及結構）
顯示屏升流測試主界面
六、操作步驟：
1、設備建議有良好接地，將試驗連接線(xiàn)接好。
合上電源，打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮，表示控制臺已接通電源。
3、三相電流大設置電流4000A，測試時(shí)間大24小時(shí)。根據需要設定好試驗電流和試驗時(shí)間。
4、電流誤差限值是電流需要調整的大值，如設置20A，A/B/C三相上限電流設置為2000A，那么當電流升到2000A之后，當電流波動(dòng)超過(guò)1980-2020A時(shí)，儀器會(huì )自動(dòng)調整超出限值的相電流。
5、設置好電流以及電流保持時(shí)間，抬起急停開(kāi)關(guān)，點(diǎn)擊“開(kāi)始試驗"并確定，開(kāi)始升流，到達設定電流即開(kāi)始保持（如果急停開(kāi)關(guān)未抬起控制臺不工作）。
6、試驗過(guò)程中如有特殊情況，按下緊急停止開(kāi)關(guān)即可停止試驗。
7、電流到達后，時(shí)間自動(dòng)計時(shí)，計時(shí)過(guò)程中控制臺自動(dòng)進(jìn)行微調，使三相電流達到平衡。
8、時(shí)間到達后，控制臺自動(dòng)降壓回零并切斷輸出。屏幕顯示試驗結束。
9、如需打印，點(diǎn)下顯示屏中的打印鍵即可打印試驗結果。
7、試驗完畢，將功率開(kāi)關(guān)關(guān)閉，切斷工作電源。
新疆電科院立足實(shí)際工作中的痛點(diǎn)、難點(diǎn)、堵點(diǎn)，以打通信息壁壘、降低作業(yè)風(fēng)險、提升變電站智能化水平為目標，啟動(dòng)變電站智能巡檢機器人集中控制研究，打造電力機器人管控平臺。2021年3月，該平臺接入第一座變電站的巡檢機器人數據，并正式投入使用。
新疆電力機器人管控平臺具備全電壓等級變電站智能巡檢機器人系統接入能力，可接入超過(guò)200座變電站的機器人系統，實(shí)現了對機器人的集中管控、巡檢任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監控、圖像分析、智能告警以及數據分析等功能。平臺還可以根據機器人巡檢回傳的結果，向新疆電網(wǎng)各運維單位及時(shí)發(fā)布預測預警信息，提升電網(wǎng)運維管理的科學(xué)性、實(shí)效性，提升電網(wǎng)安全穩定運行水平。
新疆電力機器人管控平臺包括流媒體轉發(fā)、機器人接入、數據存儲、綜合展示、智能告警分析5個(gè)模塊。平臺發(fā)出任務(wù)后，巡檢機器人即可開(kāi)展變電站紅外測溫等巡檢任務(wù)，并實(shí)時(shí)向主站回傳任務(wù)進(jìn)度、機器人狀態(tài)及巡檢畫(huà)面。運維人員無(wú)須到達現場(chǎng)，通過(guò)管控平臺遠程操作，在室內就可實(shí)現對變電站的例行巡檢工作。
依托新疆電力機器人管控平臺，新疆電網(wǎng)變電站巡檢工作質(zhì)效得到提升，人力成本大幅降低。同時(shí)，國網(wǎng)新疆電力有限公司不斷提升巡檢機器人智能化水平，通過(guò)搭載可見(jiàn)光、紅外攝像頭等傳感器，讓機器人具備發(fā)現缺陷及自動(dòng)告警能力，還可分析判斷巡檢結果，自動(dòng)生成巡檢報告，讓變電站設備狀態(tài)一目了然。
目前，新疆電力機器人管控平臺已接入超過(guò)150座變電站的巡檢機器人系統，并實(shí)現集中管控。今年，新疆電科院將持續開(kāi)展其余變電站巡檢機器人系統的調試接入，進(jìn)一步提升電網(wǎng)安全運行水平。
上海華住轉載其他網(wǎng)站內容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀(guān)點(diǎn)或證實(shí)其描述，內容僅供參考。版權歸原作者所有，若有侵權，請聯(lián)系我們刪除。
02156774665
86-21-56774695
