最近，中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì )發(fā)布了《關(guān)于公布2023年度電力創(chuàng )新獎獲獎名單的通知》，鹽城供電公司科技成果“空-地協(xié)同的輸電廊道一體化智能巡檢及三維測繪系統"獲評二等獎。讀完這則消息，筆者生出許多感慨來(lái)。
電網(wǎng)安全關(guān)系國計民生，是全國安全生產(chǎn)的重要環(huán)節。而輸電環(huán)節作為“輸-變-配-電"中重要的一環(huán)，是電力系統的重要組成部分，對于輸電通道、線(xiàn)纜、桿塔、金具等的運維檢修，是保障電網(wǎng)安全運行的重要工作。隨著(zhù)國內電網(wǎng)規模不斷擴大，長(cháng)距離輸電線(xiàn)路如特高壓線(xiàn)路增長(cháng)迅速，電力巡檢需求隨之而來(lái)。傳統電力巡檢現狀，采用傳統的人工電力巡線(xiàn)方式，具有地理環(huán)境復雜、作業(yè)強度大，工作條件艱苦、無(wú)法獲得高精度和全要素成果等等不足，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線(xiàn)路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來(lái)巡查設施，同時(shí)也存在安全隱患。
一、安全措施（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡(jiǎn)單）
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶(hù)內外均可使用，但應避開(kāi)雨淋、腐蝕氣體等場(chǎng)所使用。
4、儀表應避免劇烈振動(dòng)。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行。
6、測試完畢后一定要等放電報警聲停止后再關(guān)閉電源，拆除測試線(xiàn)。
7、測量無(wú)載調壓變壓器，一定要等放電指示報警音停止后，切換檔位。
8、測試過(guò)程中，禁止移動(dòng)測試夾和供電線(xiàn)路
二、功能特點(diǎn)（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡(jiǎn)單）
1、整機由高速單片機控制，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便。
2、儀器采用全新電源技術(shù)，電流檔位多，測量范圍寬，可根據負載自動(dòng)選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測量。
3、護功能完善，能可靠保護反電勢對儀器的沖擊，性能更可靠。
4、具有聲響放電報警，放電指示清晰，減少誤操作。
5、響應速度快，可在測量狀態(tài)直接轉換有載分接開(kāi)關(guān)，儀器自動(dòng)刷新數據。
6、智能化功率管理技術(shù)，儀器總是工作在功率狀態(tài)，有效減輕儀器內部發(fā)熱，節約能源。
7、320X240點(diǎn)陣的超小像素點(diǎn)的65K真彩色液晶，
8、儀器自帶萬(wàn)年歷時(shí)鐘和掉電存儲，可存儲1000組測試數據，可隨時(shí)查閱。
9、儀器配備RS232和USB接口，可和計算機通訊以及U盤(pán)存儲。
三、技術(shù)指標（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡(jiǎn)單）
1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程： 100Ω-20KΩ （<5mA檔）
1Ω-250Ω （40mA檔）
100mΩ-50Ω (200mA檔)
5mΩ-10Ω (1A檔)
1mΩ-2Ω (5A檔)
0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)
4、準確度：0.2%±0.2μΩ
5、工作溫度：-10～40℃
6、工作濕度：<90%RH，不結露
四、系統介紹，儀器的面板見(jiàn)下圖（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡(jiǎn)單）
AC220 開(kāi)關(guān) 儀器工作電源，交流220V。
接 地 柱 儀器整機接地點(diǎn)，安全保護
復 位 鍵 按下此按鍵本機處于初始狀態(tài)，可對輸出電流進(jìn)行預置。
循 環(huán) 鍵 按此鍵光標在主菜單循環(huán)滾動(dòng)
選 擇 鍵 本機復位后，按此鍵進(jìn)行電流預置。
啟 動(dòng) 鍵 輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機控制實(shí)現全部測試過(guò)程。
I+、 I- 輸出電流接線(xiàn)柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負。
V+、V- 電壓采樣端，V+為電壓線(xiàn)正端，V-為電壓線(xiàn)負端。
RS232 通用串行接口，可通過(guò)計算機控制儀器。
USB 可向U盤(pán)輸出測試結果。
交直流轉換開(kāi)關(guān)： 交直流兩用儀器的才具有的開(kāi)關(guān)，否則無(wú)此開(kāi)關(guān)。交直流切換開(kāi)關(guān)，一表示直流，二表示交流，O表示斷開(kāi)
充 電 指 示： 交直流兩用儀器的才具有的開(kāi)關(guān)，否則無(wú)此開(kāi)關(guān)。二極管綠色顯示時(shí)表示充電完畢，紅色顯示時(shí)表示充電過(guò)程中。
五、測試與操作方法（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設計精巧，結構簡(jiǎn)單）
A： 單相測量法，見(jiàn)下圖：
B、助磁法接線(xiàn)見(jiàn)圖三～五（適用于Y（N）-d-11聯(lián)接組別）。
對于大容量的變壓器的低壓側測量時(shí)，如果在既有的情況下，直流電阻測試儀的大電流比較小，或者為了加快測量速度，可選擇助磁法測量。下圖中，圖三、圖四、圖五分別為測量低壓Rac、Rba、Rbc的接線(xiàn)方法
圖三、四、五分別為測量低壓Rac，Rba，Rbc的接線(xiàn)方法
1、開(kāi)機頁(yè)面顯示如下圖：
按循環(huán)鍵光標可在選擇電流、繞組溫度、換算溫度、數據查詢(xún)、參數設置、時(shí)間等包含的選項之間移動(dòng)，按選擇鍵可對上述六項主菜單包含的選項循環(huán)選擇，當光標在繞組溫度時(shí)，按啟動(dòng)鍵可使光標在三個(gè)數據位之間滾動(dòng)顯示，選擇鍵可使每個(gè)數據位的數據在0-9之間循環(huán)顯示，選定測試電流后，當前選項為除繞組溫度之外的任何選項時(shí)按啟動(dòng)鍵可啟動(dòng)測量。
在上圖中，按循環(huán)鍵將光標移動(dòng)到修改時(shí)鐘，
在上圖中，按循環(huán)鍵可將光標在各個(gè)日期數據之間移動(dòng)，按選擇鍵減小數據，按啟動(dòng)鍵增加數據。
2、在開(kāi)機狀態(tài)下將光標移動(dòng)到查詢(xún)數據菜單，然后按選擇鍵進(jìn)入數據查詢(xún)
3、當選好電流后，按下確認鍵開(kāi)始充電。液晶顯示“正在充電"過(guò)幾秒鐘之后，顯示“正在測試"這時(shí)說(shuō)明充電完畢，進(jìn)入測試狀態(tài)，幾秒后，就會(huì )顯示所測阻值，如下圖。當選擇自動(dòng)測試時(shí)，儀器會(huì )根據試品情況自動(dòng)選擇合適的電流進(jìn)行測試。
4測試完畢后，按“復位"鍵，儀器電源斷開(kāi)，同時(shí)放電，音響報警，液晶恢復初始狀態(tài)，放電音響結束后，請一定稍等10秒鐘左右，重新接線(xiàn)進(jìn)行下次測量，或拆下測試線(xiàn)與電源線(xiàn)結束測量。
鹽城供電公司這一成果，是利用無(wú)人機與管道機器人開(kāi)展輸電廊道智能巡檢與測繪，通過(guò)先進(jìn)的人工智能算法和遠程操作三維巡檢系統，可達到巡檢人員親臨現場(chǎng)巡檢效果，巡檢期間可以隨時(shí)隨地駐留并調用周邊攝像頭觀(guān)察情況；通過(guò)空中和地面兩方面，運用三維測繪工作，對輸電線(xiàn)路進(jìn)行全面檢測與綜合評估，有效提高了線(xiàn)路巡檢、測繪的效率和準確性，大幅降低了運維成本；他們還基于三維激光點(diǎn)云數據，開(kāi)啟了各類(lèi)巡檢創(chuàng )新試點(diǎn)，通過(guò)降維算法、雙面擬合軸線(xiàn)算法、多分辨率包圍盒算法逐步建設了如電力圖像AI分析、智能傳感、物聯(lián)網(wǎng)平臺等成果，有力提升了輸電線(xiàn)路運維質(zhì)效。
由此，我們要認真學(xué)習鹽城供電公司加強輸電智能巡檢、推進(jìn)三維測繪工作的做法和經(jīng)驗，著(zhù)力解決鐵塔定位、線(xiàn)路擬合、凈空排查等大數據分析處理難題。并持續優(yōu)化無(wú)人機工作方式，從而促進(jìn)巡檢工作效率的不斷提升，助力電網(wǎng)安全、高效、綠色運營(yíng)。
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