“雖然之前也使用無(wú)人機巡視，但都是人工全程操作，采集各種數據都是手動(dòng)完成，巡視線(xiàn)路長(cháng)度不超過(guò)10公里。如今研發(fā)的無(wú)人機不僅能巡視幾十公里，且全程自動(dòng)進(jìn)行！"對于機巡作業(yè)帶來(lái)的工作變化，杜紅亮深有體會(huì )。
杜紅亮是貴州電網(wǎng)公司運檢分公司六盤(pán)水管理所盤(pán)縣工作站的員工，他很自然地講起現在的工作模式：“比如今天我們要負責001-020號桿塔線(xiàn)路段巡視，我會(huì )和周訓穩、魏正波3個(gè)人出工，我們一般選擇精靈4RTK作為執飛機型，該機可根據航跡規劃線(xiàn)自動(dòng)巡檢。我們只要在山下‘放飛’無(wú)人機，無(wú)人機升空后自主完成事先輸入的航跡及工作任務(wù)后，自動(dòng)飛回起飛點(diǎn)。"
目前，無(wú)人機巡檢已成為貴州電網(wǎng)公司輸電線(xiàn)路巡視的常態(tài)化工作。針對貴州山高路險、溝壑縱橫的地形地貌，無(wú)人機在山區暢行，其靈活機動(dòng)的特點(diǎn)在巡線(xiàn)工作中發(fā)揮得很好。
近年來(lái)，貴州電網(wǎng)公司結合貴州的氣候、地形地貌、生態(tài)、主網(wǎng)架等情況，從系統架構上做好頂層設計，先后實(shí)現35千伏及以上線(xiàn)路機巡全覆蓋、數字化通道模型和無(wú)人機自動(dòng)駕駛航跡全覆蓋。
“具備長(cháng)航時(shí)特點(diǎn)的固定翼無(wú)人機攜帶激光雷達，穿透植被冠層，可快速、低成本獲取高精度三維信息和真實(shí)三維場(chǎng)景，很好地解決了山區地形復雜時(shí)墜機風(fēng)險高等問(wèn)題。"貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部輸電管理科高級經(jīng)理彭赤說(shuō)，“一鍵起飛、自動(dòng)精細化巡檢"有效保障了自動(dòng)巡檢的安全性。
為推進(jìn)數字化轉型，貴州電網(wǎng)公司先后試點(diǎn)建設了站后雙回線(xiàn)和福山線(xiàn)等5條220千伏數字輸電線(xiàn)路，通過(guò)多種智能終端，基本實(shí)現“設備狀況一目了然、風(fēng)險管控一線(xiàn)貫穿、生產(chǎn)操作一鍵可達、決策指揮一體作戰"的目標。
一、簡(jiǎn)介（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著(zhù)過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
由無(wú)線(xiàn)接收器、鉤式探測器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測器不同于傳統核相儀需要連接金屬探測掛鉤，而是采用了一體化鉤式設計，B型產(chǎn)品還兼容高壓電流測試功能，可以直接掛在線(xiàn)路上測試電流、核相，省時(shí)省力，可鉤Ф168mm的導線(xiàn)，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語(yǔ)音提示，清晰直觀(guān)?？諘绲孛婧讼嗑嚯x可達1600m遠，能對10V～550kV的電壓線(xiàn)路全智能核相，其中35kV以下的裸導線(xiàn)可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線(xiàn)采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測器逐漸靠近被測導線(xiàn)，當感應到電場(chǎng)信號時(shí)就可以完成核相，這樣無(wú)需直接接觸高壓導線(xiàn)，更加安全！本核相儀同時(shí)具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
SHHZHX-9200B型的X探測器還具有高低壓電流、漏電流測試功能，電流測量范圍為0～20000A，同時(shí)滿(mǎn)足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗電測試；也可以用于漏電巡查：將具有測試電流功能的X探測器鉤在電纜上，沿線(xiàn)巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o(wú)電流顯示，該點(diǎn)即為電纜漏電點(diǎn)。
二、型號區別（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著(zhù)過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
型 號 | 核相距離 | 核相電壓等級 | 電流量程 |
SHHZHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
SHHZHX-9200B | 0～20000A |
三、技術(shù)規格（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著(zhù)過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
功 能 | 高低壓無(wú)線(xiàn)語(yǔ)音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗電測試；多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續工作約10小時(shí) |
測試方式 | 鉤式探測器，可以?huà)煸诰€(xiàn)路上或鉤住導線(xiàn)測試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無(wú)線(xiàn)傳輸 |
核相距離 | 短距離模式：0～150m（開(kāi)機默認） 長(cháng)距離模式：2～1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測線(xiàn)徑 | Ф168mm的導線(xiàn)，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
電流：0.00A～20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270° |
語(yǔ)音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語(yǔ)音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長(cháng)約5m；收縮后長(cháng)約1m(5節) |
數據存儲 | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相：35kV以下裸導線(xiàn)，或110kV以下有安全絕緣外皮的導線(xiàn)直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導線(xiàn)，或110kV以上線(xiàn)路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動(dòng)換檔 |
位置誤差 | 測試電流時(shí)導線(xiàn)位置誤差的影響：A區無(wú)位置誤差；B區約增加0.2%；C區約增加2%(見(jiàn)后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測儀：長(cháng)寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器：長(cháng)寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調整背光亮度 |
感應強度控制 | 根據感應的電場(chǎng)強不同，探測器能自動(dòng)控制放大倍數，便于排線(xiàn)密集場(chǎng)所核相 |
數據保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持數據，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當前功能界面，返回上級目錄 |
數據查閱 | 按ENTER進(jìn)入數據查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數據 |
無(wú)信號指示 | 當接收器沒(méi)有收到發(fā)射信號時(shí)動(dòng)態(tài)顯示“----"符號 |
自動(dòng)關(guān)機 | 開(kāi)機約15分鐘后，儀表自動(dòng)關(guān)機，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當電池電壓低于3.2V時(shí) 探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質(zhì)量 | 鉤式檢測儀：496g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質(zhì)量：13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無(wú)特強電磁場(chǎng)；無(wú)433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
檢測儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結 構 | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業(yè)標準《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四、結構（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著(zhù)過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
五、操作（SHHZHX-9200全智能無(wú)線(xiàn)高壓語(yǔ)音核相儀有著(zhù)過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
1．基本操作
接收器和鉤式探測器都是按POWER鍵開(kāi)關(guān)機。探測器開(kāi)機后LED指示燈亮，進(jìn)入測試模式。若開(kāi)機后LED慢閃，探測器電池電量不足，需要充電，充電時(shí)LED快閃。開(kāi)機15分鐘后LED持續慢閃，提示探測器將自動(dòng)關(guān)機，此時(shí)按POWER鍵探測器能繼續工作。接收器開(kāi)機后，LCD顯示，按上下箭頭鍵可以調節LCD背光亮度。接收器開(kāi)機15分鐘后LCD閃爍，提示接收器將自動(dòng)關(guān)機，此時(shí)按POWER鍵接收器能繼續工作。
按HOLD鍵鎖定并存儲數據，鎖定數據時(shí)HOLD符號指示，儀表可以存儲9999組數據。
按箭頭鍵鍵移動(dòng)光標或查閱數據，左右箭頭鍵選擇步進(jìn)值+1、-1、+10、-10、+100，-100，按ENTER鍵確認查閱所存數據。
按ESC鍵退出當前目錄返回測量界面。
進(jìn)入數據刪除模式，選擇“是"按ENTER鍵確認刪除存儲的所有數據，數據刪除后將不能恢復，請謹慎操作。
核相距離模式設置，長(cháng)按探測器POWER鍵3秒進(jìn)入核相距離模式設置，短按探測器POWER鍵可切換長(cháng)距離模式和短距離模式，長(cháng)距離模式LED持續快閃，短距離模式LED持續慢閃，長(cháng)按探測器POWER鍵3秒退出設置模式。
2．測試
| 高壓，極其危險！必須由經(jīng)培訓并取得授權資格的人員操作，操作者須嚴格遵守安全規則，否則有電擊的危險，造成人身傷害或傷亡事故。 |
35kV以上裸導線(xiàn)核相，請采用非接觸方式，探測器逐漸靠近導線(xiàn)即可，否則有電擊的危險，造成人身傷害或傷亡事故。 |
接觸核相：當裸導線(xiàn)電壓低于35kV時(shí)，或110kV以下具有安全絕緣外皮的導線(xiàn)，可以將探測器掛在導線(xiàn)上核相，讓導線(xiàn)處于探測器的A區，接觸電壓采集金屬片，如圖。極低電壓核相時(shí)，例如低于60V，若環(huán)境狹窄不方便操作，可以用細裸導線(xiàn)先將被測試點(diǎn)引出，再核相，引線(xiàn)時(shí)要注意安全，以免觸電。核相時(shí)，探測器自動(dòng)調節電場(chǎng)感應強度，根據電場(chǎng)強弱自動(dòng)增強和減弱信號放大倍數，便于線(xiàn)路密集的場(chǎng)所核相。
非接觸核相：當裸導線(xiàn)電壓高于35kV時(shí)，探測器逐漸靠近導線(xiàn)(不用接觸導線(xiàn))，探測器感應到電場(chǎng)時(shí)發(fā)出“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲，即可完成核相。
自校驗核相：去現場(chǎng)核相前可先在實(shí)驗室或辦公室做自校驗，以確認儀表能正常工作。先將自校線(xiàn)插頭插入220V電源插座，再將自校線(xiàn)的兩個(gè)夾子分別接觸XY探測器的電壓采集金屬片，在同一條火線(xiàn)上自校驗核相，主機指示為同相，若無(wú)信號，可能自校線(xiàn)插頭插反，拔出重插即可。
電流測試：將具有電流測試功能型號產(chǎn)品的X探測器鉤住導線(xiàn)，讓導線(xiàn)處于鉤式探測器的A區測試電流。測試電流時(shí)位置誤差情況：A區無(wú)位置誤差；B 區位置誤差約增加0.2%；C區位置誤差約增加2%。
多芯電纜漏電巡查方法：將具有電流測試功能型號產(chǎn)品的X探測器鉤在電纜上，沿線(xiàn)巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o(wú)電流顯示，該點(diǎn)即為電纜漏電點(diǎn)。
| 測試時(shí)，嚴禁同時(shí)鉤住2條裸導線(xiàn)，會(huì )引起2條裸導線(xiàn)短路，極其危險。 |
● 把火線(xiàn)零線(xiàn)（2根線(xiàn)）一齊鉤住即測量單相電器設備的漏電流。
● 把地線(xiàn)（1根線(xiàn)）鉤住即測量設備該接地線(xiàn)的漏電流。
● 把三相四線(xiàn)（4根線(xiàn)）一起鉤住即測試總漏電流。
● 把主線(xiàn)（1根線(xiàn)）鉤住即測量該主線(xiàn)路的電流。
三相四線(xiàn)(三相負載平衡時(shí)的相位) | |||
相位關(guān)系 | 相位值 | 相位關(guān)系 | 相位值 |
Ua-Ub | 120° | Ia-Ib | 120° |
Ub-Uc | 120° | Ib-Ic | 120° |
Uc-Ua | 120° | Ic-Ia | 120° |
Ua-Uc | 240° | Ia-Ic | 240° |
三相三線(xiàn)(三相負載平衡時(shí)的相位) | |||
相位關(guān)系 | 相位值 | 相位關(guān)系 | 相位值 |
Uab-Ucb | 300° | Ia-Ic | 240° |
Uab-Ia | 30° | Ucb-Ic | 330° |
六、電池管理
● 及時(shí)給電池充電，長(cháng)時(shí)間不使用儀表每3個(gè)月給電池充電一次。
● 警告！電池蓋板沒(méi)有蓋好的情況下禁止進(jìn)行測試，否者有危險。
● 更換電池時(shí)，請注意電池極性，否則可能損壞儀表。
1．當電池電壓低于3.2V時(shí)，請及時(shí)充電，充電時(shí)間約4小時(shí)。
2．若更換電池，先確認儀表處于關(guān)機狀態(tài)，松開(kāi)電池蓋板的螺絲，打開(kāi)電池蓋板，換上新電池，注意電池規格極性，蓋好電池蓋板，擰緊螺絲。
3．按POWER鍵看能否正常開(kāi)機，若不能開(kāi)機，請按第2步重新操作。
4．若用戶(hù)無(wú)法更換電池，請與廠(chǎng)家聯(lián)系。
位于花溪區青巖鎮的500千伏青八甲線(xiàn)先后出現3處山火，均被貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)指揮中心輸電可視化系統及時(shí)發(fā)現，貴州電網(wǎng)公司運檢分公司立即緊急停電避險，確保了附近滅火人員的安全，保障了電網(wǎng)穩定運行。
“貴州電網(wǎng)35千伏及以上輸電線(xiàn)路大多分布在崇山峻嶺，通過(guò)衛星山火監測、輸電可視化系統、無(wú)人機巡線(xiàn)及人工特巡等多種手段結合，確保輸電線(xiàn)路安全穩定、電力可靠供應。"貴州電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部專(zhuān)責杜昊說(shuō)，目前，該公司已經(jīng)構建起“天地空"一體化山火監測預警系統。
在衛星山火監測方面，針對貴州地處低緯多云山區，受地形、太陽(yáng)耀斑和低層薄云影響，衛星遙感技術(shù)山火監測準確率不高的問(wèn)題，貴州電網(wǎng)公司積極做好衛星山火監測漏報、誤案例梳理與分析，督導各運維單位嚴格落實(shí)衛星山火監測的現場(chǎng)核查與風(fēng)險防控。
貴州電網(wǎng)公司不斷完善基礎數據，開(kāi)展貴州高分衛星數據的地面信息數據庫建立工作，主動(dòng)向南方電網(wǎng)公司提供貴州本地化支撐數據。
同時(shí)，貴州電網(wǎng)公司積極協(xié)助南方電網(wǎng)公司山火預警監測中心，研究適用于貴州低緯多云山地的氣象衛星火險監測算法，提升山火監測的準確性。
在輸電可視化系統方面，結合山火隱患區段臺賬動(dòng)態(tài)梳理，做好新增隱患點(diǎn)終端加裝。重點(diǎn)保障了78條出線(xiàn)線(xiàn)路1268個(gè)山火隱患區段的在線(xiàn)監測，力爭今年底全部1900余處山火隱患區段實(shí)現山火監測終端全覆蓋。
“以防山火和覆冰在線(xiàn)監測裝置為例，人是無(wú)法做到24小時(shí)守在山火高風(fēng)險區域觀(guān)察的，更不可能長(cháng)時(shí)間站在寒風(fēng)低溫條件下觀(guān)冰。"貴州電網(wǎng)公司運檢分公司生產(chǎn)技術(shù)部歐進(jìn)永說(shuō)，通過(guò)智能監測終端——“千里眼"取代傳統的人守候，在工作效率大幅提升的同時(shí)，人身安全得到了極大保障。
據了解，跟傳統的線(xiàn)路運檢模式相比，智能監測終端能實(shí)現日常巡視人工替代率90%以上，防山火、防冰、防汛和防外力等特殊巡視的人工替代率100%，通過(guò)實(shí)時(shí)監控，實(shí)現及時(shí)準確的風(fēng)險辨識、預測和預警，形成一個(gè)從發(fā)現、處置和完成的閉環(huán)管理。
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