對輸電線(xiàn)路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時(shí)掌握和了解輸電線(xiàn)路的運行情況以及線(xiàn)路周?chē)h(huán)境和線(xiàn)路保護區的變化情況，是供電企業(yè)一項繁重的日常工作。人工巡檢是一種傳統的巡檢方式，也是目前輸電線(xiàn)路巡檢的主要方式。由于輸電線(xiàn)路走廊地形環(huán)境復雜，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區，沿線(xiàn)部分區段幾乎沒(méi)有巡視道路，這種巡檢方式勞動(dòng)強度大、工作條件艱苦，輸電線(xiàn)路的運行情況得不到及時(shí)反饋。
無(wú)人機巡檢作為一種使用可見(jiàn)光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。據統計，運用無(wú)人機進(jìn)行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現的缺陷占比78.5%。設備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著(zhù)提高，并且極大降低了勞動(dòng)強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態(tài)的運行維護能力。因此，無(wú)人機的應用是線(xiàn)路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。
一、主要特點(diǎn)（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數據更直觀(guān)）
一次將高、低壓電流電位測試線(xiàn)全部接到變壓器上，測試過(guò)程中不用再倒測試線(xiàn)；
對于星型接法的繞組測試，儀器可以采取三相同時(shí)測試的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節省測試時(shí)間；
三相五柱低壓內部角接的變壓器低壓測試時(shí)，儀器內部采用自動(dòng)助磁的方法，比直接用大電流測試速度快；
顯示、打印變壓器的高中低壓繞組的全部測試數據，并自動(dòng)計算出三相不平衡度，還可以打印折算到額定溫度下的阻值；
三相測試時(shí)先測試A0的數據，再三相同時(shí)測試，解決了三相同時(shí)測試中性點(diǎn)引出線(xiàn)電阻不能測試的問(wèn)題，測試數據更接近單相測試值；
具有完善的反電勢保護功能；
儀器內部可以長(cháng)久存儲測試數據200條（可擴展），還可以使用優(yōu)盤(pán)存儲數據方便用戶(hù)導入電腦處理；
儀器具有適用溫度寬，精度高，防震，抗干擾，攜帶方便等特點(diǎn)。
二、主要技術(shù)指標及使用條件（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數據更直觀(guān)）
1、技術(shù)指標
1）測試電流：
三相測試：20A＋20A、10A＋10A、5A＋5A、1A＋1A
分相測試：40A、20A、10A、5A、1A、0.2A
2）測試范圍：40A： 100.0uΩ ~ 0.5Ω 20A： 500.0uΩ ~ 1Ω
10A： 1mΩ ~ 2Ω 5A ： 10mΩ ~ 4Ω
1A： 100mΩ ~ 20Ω 0.2A： 1Ω ~ 100Ω
20A+20A 200uΩ ~ 0.3Ω 10A+10A 500uΩ~0.6Ω
5A+5A 10mΩ ~ 1.5Ω 1A+1A 100mΩ ~7Ω
3）分辨率：0.1uΩ
4）準確度： ±（讀數×0.2%+2字）
5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm
6）重量： 12kg
2、使用條件
1）環(huán)境溫度： －10℃ ～ 50℃ 環(huán)境濕度： ≤ 85％RH
2）工作電源： AC220V ± 10% 電源頻率： （50±1）Hz
三、面板功能介紹（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數據更直觀(guān)）
面板示意圖（圖一）
液 晶 屏：顯示實(shí)時(shí)時(shí)鐘，操作菜單、測試數據以及簡(jiǎn)易操作說(shuō)明
按鍵：采用“↑"、“↓"、“←"、“→"、“確認"、“返回"六鍵控制儀器所有功能操作（另：配有“復位"鍵，即在任何時(shí)候任何界面，可按此鍵使儀器恢復到開(kāi)機上電狀態(tài)）
基本功能：“←"、“→"鍵移動(dòng)光標（測試過(guò)程中可修改分接位），“↑"、“↓"鍵修改數值，“確認"鍵執行所選操作，“返回"鍵回到上一頁(yè)。
電源開(kāi)關(guān)： AC220V電源開(kāi)關(guān)
接地端子：
接線(xiàn)端子（高壓）：接被測變壓器的高壓側或中壓側
接線(xiàn)端子（低壓）：接被測變壓器的低壓
打印機：打印測試數據
USB：優(yōu)盤(pán)接口
RS232：廠(chǎng)家升級用
四、儀器接線(xiàn)（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數據更直觀(guān)）
1、用電源線(xiàn)把儀器與外部AC 220 電源連接，用接地線(xiàn)將接地端子與大地連接。
2、兩繞組變壓器測試時(shí)依次將高壓測試線(xiàn)（較長(cháng)的）的四個(gè)測試鉗（黃綠紅黑）分別接到高壓側的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三個(gè)套管，可以將黑色測試鉗懸空；測試線(xiàn)另一端與儀器的接線(xiàn)端子對應連接。將低壓測試線(xiàn)（較短的）的三個(gè)測試鉗（黃綠紅）分別接到低壓側的a、b、c、套管上，測試線(xiàn)另一端與儀器的接線(xiàn)端子對應連接。
注：整個(gè)測試過(guò)程不用倒線(xiàn)。
3、三繞組變壓器可以將高低壓繞組測試完后，將高壓測試線(xiàn)（較長(cháng)的）的四個(gè)測試鉗倒接到中壓側測試即可。
4、單相變壓器使用將高壓測試線(xiàn)（較長(cháng)的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的高壓側，低壓測試線(xiàn)（較短的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的低壓側，測試線(xiàn)另一端與儀器的接線(xiàn)端子對應連接。
5、儀器配套的測試線(xiàn)已經(jīng)將電流、電壓線(xiàn)設計到同一鉗口上，接線(xiàn)簡(jiǎn)單方便。
近年來(lái)，中國電科院不斷探索，積極開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，為公司開(kāi)展無(wú)人機巡檢提供技術(shù)支撐工作，取得豐碩成果。
2013年，《國家電網(wǎng)公司輸電線(xiàn)路直升機、無(wú)人機和人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作方案》出臺。在公司統一組織安排下，中國電科院牽頭建立了無(wú)人機巡檢技術(shù)標準、試驗研究和檢測、人員培訓和保障等技術(shù)支撐體系，有力支撐了無(wú)人機巡檢技術(shù)在公司系統各單位的推廣應用。
2015年，中國電科院負責起草的《架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢作業(yè)技術(shù)導則》正式發(fā)布，標準規定了采用無(wú)人機對架空輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢的巡檢系統、巡檢作業(yè)要求、巡檢前準備、巡檢方式及方法、巡檢內容、巡檢資料的整理及移交、異常情況處置等，適用于采用固定翼無(wú)人機、旋翼無(wú)人機對架空輸電線(xiàn)路進(jìn)行的巡檢作業(yè)。
在編寫(xiě)標準的同時(shí)，中國電科院還編制了無(wú)人機巡檢系統性能檢測方案，自主設計研制無(wú)人機巡檢技術(shù)試驗和研究關(guān)鍵設備，制定相關(guān)檢測規范和標準，并依托國家電網(wǎng)公司特高壓交流試驗基地，建立包括巡航性能、巡檢性能、抗電磁干擾、環(huán)境適應性等7大類(lèi)共49小項的完整技術(shù)研究和試驗檢測能力的綜合試驗基地，實(shí)現了試驗環(huán)境條件可控、試驗安全風(fēng)險可控、試驗結果評價(jià)定量化和標準化。
2016年，中國電科院成為國內電力第1個(gè)具有無(wú)人機CNAS/CMA資質(zhì)的檢測機構，嚴格按照CNAS/CMA體系要求開(kāi)展試驗檢測工作，為無(wú)人機“統一選型配置、統一招標采購、統一技術(shù)研發(fā)"奠定堅實(shí)基礎。目前累計完成50余個(gè)型號的無(wú)人機型式試驗，共出具性能試驗檢測報告100余份，出具的試驗檢測報告是國家電網(wǎng)公司招標采購無(wú)人機的唯依依據。
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